兩個旋轉的碟形砂輪的窄邊相當于齒條的兩個齒面, 工件經過滾圓盤和鋼帶作展成運動，工作臺沿工件軸向作往復運動以磨出整個齒寬。每磨完一齒后由分度頭架經過分度盤分齒。這種機床還可使用附加設備磨削斜齒。若用一個砂輪伸入內齒輪中，就可磨削內齒輪。這種機床一般為臥式布局，加工直徑大于1米時用立式布局，精度可達4級，適用于磨削高精度齒輪。

成形砂輪磨齒機布局簡略，效率高，精度可達5級，適用于成批生產,按成形法加工的成形砂輪鋸條磨齒機的砂輪由成形砂輪修整器在軸向剖面內修成齒形。對齒數少的齒輪尤為適宜。磨齒機磨頭進給滑板進退時速度不均勻或有沖擊現象，液壓調速閥有故障，拆下調速閥清洗或更換。電磁閥失靈，拆下清洗或更換。導軌平行不當，松開調節螺釘重新調整。